整个系统主要执行部件就是上、下排辊。上、下排辊前后辊缝要可调，且排辊自身要转动，这样整个系统就分成位置控制系统和送料速度控制系统。由于要使被矫板材达到塑性变形，这样要求执行元件在承受强负载的情况下还能保持很好的刚性，且伺服控制系统能够达到很高的控制精度，所以采用液压伺服控制来实现。位置控制采用阀控液压缸结构，通过比例伺服阀调整流量，实现液压缸位置变化;转速控制采用阀控液压马达结构，通过比例阀调节流量实现转速变化。由于位置和速度要协调，所以位置控制系统和速度控制系统两者由PLC集中控制。

      在位置控制系统中，动力源为同一电机驱动的流量不同的2个液压泵，执行元件为液压缸，4个角分别安装有1个液压缸，考虑到三点决定一平面，前排左右2个液压缸分别由各自的比例伺服阀控制，而后排左右2个液压缸由同一比例伺服阀控制。液压缸的流量变化决定着自身位置的上下移动。每个液压缸旁边的位移传感器检测液压缸的当前位置，位置量通过A/D?？槭淙氲絇LC，采用适当的控制策略得出相应的控制量输出至D/A?？?，该输出模拟量经放大后，控制伺服阀流量变化控制液压缸的上下运动。

      在送料速度控制系统中，采用泵马达式体积节流调速回路。泵驱动液压马达并通过变速器分别驱动上、下排辊。由于速度控制精度要求不高，所以选用比例阀调整输入液压马达的压力油流量，进而控制上、下排辊转速。两液压马达中心轴上安装有光电编码器，与马达同速旋转，输出脉冲信号至PLC的高速计数输进口，通过高速计数器计算出上下排辊转速，并实时显示于触摸屏界面上。若上、下排辊转速超差10% ，则面板指示灯报警，这时可以通过手工方式微调液压马达输入端的节流阀开度来调整上、下排辊转速，使上下排辊转速基本一致。